Šedá družina byla třicetičlenná družina severních hraničářů, které velel Aragornův příbuzný Halbarad.

Halbarad obdržel záhadnou zprávu a žádost, aby přišel na pomoc svému náčelníkovi Aragornovi do Rohanu (Legolas se později domníval, že ji ve skutečnosti poslala Galadriel, která uměla číst v lidských srdcích). Shromáždil třicet mužů ze svého lidu a s pomocí Elladana a Elrohira, kteří se chtěli připojit k válce, vyrazili na jih do Rohanu. Před svítáním 6. března roku 3019 našli Aragorna poblíž Dol Baranu a ten přiznal, že na Halbarada často myslel, ale žádnou zprávu mu neposlal. Halbarad s sebou nesl svinutou standartu, která byla darem od Arwen, a také vzkaz od ní; Elrohir předal zprávu od Elronda, aby se Aragorn vydal na Stezky mrtvých. Spolu s Rohiry putovali do Helmova žlebu, kde se jejich cesty rozdělily.

Hraničáři projížděli rohanskými pláněmi a 7. března ráno dorazili do Šeré brázdy. Éowyn, která vedla rohanský lid, jež se tam shromáždil, marně prosila Aragorna, aby se vyhnul Stezkám mrtvých.

Družina s Legolasem a Gimlim vstoupila na temnou stezku za úsvitu následujícího dne, povzbuzena pouze silou Aragornovy vůle, a o půlnoci Aragorn svolal Mrtvé, aby ho následovali ke Kameni Erech. Po putování tmou, které se zdálo jako věčnost, se Družina vynořila a rychle jela horskými loukami s Mrtvými za zády k Erechu. Obyvatelé okolní krajiny ve strachu prchali a nazývali Aragorna „králem Mrtvých“.

Když o půlnoci dorazili k velkému černému kameni Erech, legie Mrtvých oznámila svou věrnost Aragornovi. Aragorn rozvinul černý prapor a prohlásil se Isildurovým dědicem. Družina se pak spolu s vojskem Mrtvých vydala k Anduině.

Dne 9. března jeli přes Tarlangovu šíji, přes Ciril a Ethring na cestě do Pelargiru a dorazili do Calembelu. O den později přešli přes řeku Ringló.

Dne 11. března byli v Lamedonu a Mrtví vyhnali útočníky z Linhiru, ale gondorští obránci kromě Angbora také uprchli. Aragorn mu přikázal, aby shromáždil svůj lid a následoval je. Po Linhiru dorazili do Lebenninu. Následujícího dne byli korzáři z Umbaru zahnáni zpět do Pelargiru.

13. března našli Pelargir obsazený Korzáry s padesáti velkými loděmi a mnoha dalšími menšími plavidly připravenými k plavbě do Harlondu. Šedá družina a Mrtví korzáry zahnali. Po obsazení lodí Aragorn uvolnil kletbu Mrtvých, Halbarad se stal kapitánem korzárské lodi a vypluli směrem k Harlondu.

Dne 15. března dorazili do bitvy na Pelennorských polích, kde Halbarad padl.