Erestor byl elf z Imladris. V době války o Prsten byl hlavním rádcem Elronda.

Účastnil se Elrondovy rady a v debatě nepodporoval plán zničení Prstenu; naopak prosazoval jeho ukrytí a ochranu před Sauronem, například s pomocí Iarwaina. Proti jeho návrhu se ale postavili Glorfindel a Galdor s tím, že nikdo ve Středozemi nemá moc dlouhodobě ubránit Prsten proti plné moci Mordoru.

Po skončení války Erestor doprovázel Arwen na její svatbu v Minas Tirith.