Žezlo z Annúminasu bylo odznakem moci králů Arnoru. Původně se jednalo o žezlo či hůlku pánů z Andúnië.

Bylo vyrobeno na pro prvního pána Númenoru pro prvního pána z Andúnië. O tisíce let později je Elendil zachránil z pádu Númenoru a ve Třetím věku to byl pravděpodobně nejstarší zachovaný artefakt vyrobený lidskýma rukama.

Stejně jako na Númenoru nebyla odznakem královské moci koruna, ale žezlo Númenoru, byl tento zvyk přijat i v Severním království ve vyhnanství, a podle jeho hlavního města Annúminas získalo žezlo své nové jméno.

Po zániku Arthedainu bylo žezlo společně s dalšími královskými poklady svěřeno do úschovy Elrondovi v Imladris a znovu se odznakem královské moci stalo až s nástupem Elessara po Válce o Prsten.